D'une dynastie marseillaise de peintres de marines et hydrographes, Ange-Joseph Antoine Roux est le fils de Joseph Roux (1725-1789), hydrographe du roi et peintre de marine, et de Marie-Ursule Demolin.
Il commence très tôt à travailler dans la boutique familiale d'hydrographe, située sur le Vieux-Port de Marseille, et à dessiner les nombreux bâtiments qui séjournent dans le port. Plus tard, il réalisera plusieurs reconstitutions de combats navals ainsi que de nombreux ex-voto.
Antoine Roux a parfois été considéré comme l'inventeur du «portrait de navire» en France, influencé par les nombreux marins anglais présents sur le port marseillais.
Le 27 avril 1790, en l'église Saint-Laurent de Marseille, il se marie avec Rose Elisabeth Gabrielle Catelin, fille de Gabriel Catelin, capitaine de navire, et de Marie Rose Abeille. Il est le père de cinq enfants, qui tous réaliseront des portraits de bateaux:
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