Jules-Antoine Rousseau, né en 1710 à Versailles et mort à Lardy le , est un sculpteur ornemaniste français.
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Sculpteur ordinaire des bâtiments du roi, il réalise des chapiteaux et des trophées de plusieurs édifices du domaine de Versailles[1]. Il est aussi le créateur des groupes d'enfants au centre des bassins du jardin français du Petit Trianon.
Il rachète en 1756 un château du XVe siècle à Lardy, qui devient en 1973 l'hôtel de ville.
Ses fils Jules-Hughes, dit Rousseau l'aîné et Jean Siméon, dit Jean-Simon Rousseau de la Rottière, sont aussi sculpteurs.